Открытие зеркальных нейронов в 1992 году позволило рассматривать понимание друг друга как нейрофизиологический механизм. Эти нейроны проявляют активность не только при выполнении действия, но и при его наблюдении, отражая деятельность другого индивида. Они были выявлены у макак в прецентральной коре и коре нижней париетальной дольки. Это открытие имеет важное значение для понимания механизмов социального взаимодействия и эмпатии.